天天热头条丨矿粉自动装车系统 装车机械手设计方案

来源:哔哩哔哩 2023-05-08 11:46:54

山东伟豪思(15314426573 殷)矿粉自动装车系统通过视觉传感器完成物流车辆的尺寸确定、类型识别及定位等任务,根据车辆信息进行垛形设计,规划稳定且空间利用优的垛形,同时进行时间短、安*性高的路径规划,将路径点发送给机器人,机器人携带末端执行器(夹爪或吸盘)抓取物料,实现物料装车码放。

矿粉自动装车系统具有全自动智能识别车体位置,自动生成装车程序的高智能装货设备,无论车辆大小、停放是否歪斜,都能自动识别,实现全自动装货。

矿粉自动装车系统的适应广泛,可用于面粉、粮油、化肥、食品、煤炭、饲料,建材、化工等各类袋装或纸箱等货品装车。装车堆积比重为25-70公斤/袋的各种块状、粒状的袋装物料


(资料图片仅供参考)

矿粉自动装车系统的运行原理:

流水线→运输皮带机→抓取平台→车厢

流水线直接连接运输机部分;再由运输皮带机转运带抓取平台;装车机械手通过抓手从平台抓取货物;整齐码放到车厢内;依次循环。

矿粉自动装车系统能实现哪些功能呢?

1、实现多种车型识别、尺寸获取及车辆定位任务;

2、根据车辆信息自动规划合理垛形,并通过垛形仿真显示规划垛形图;

3、能规划路径,并仿真模拟装车过程;

4、异常处理机制:可在断电或其他故障处理完成后恢复,继续完成装车;

5、数据库系统,具备查询、更新并导出订单信息功能;

6、增添外接设备,如显示屏、语音系统、触摸屏等;

7、友好的人机交互界面。

山东伟豪思主营:拆包机器人、吨袋拆包机、管链输送机、桁架装车设备(集装箱、平板、高栏车)、自动拆包卸料站、机械手码垛设备、自动拆垛机、自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动搬运机器人及自动化生产线的非标定制。

(注:所有产品图片、价格仅供参考)

15314426573 殷

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